CALLAN-TECHNOLOGY伺服電機的工作原理

發(fā)布時間： 2023-06-19　　點擊次數(shù)： 579次

　　蘭科CALLAN-TECHNOLOGY技為各種工業(yè)應用設計和制造堅固耐用的高精度直流伺服電機解決方案。這些包括醫(yī)療、工廠自動化、卷繞機、貼標設備、機床、插入機、天線、拾取和放置、包裝、轉(zhuǎn)換設備、裝配設備和實驗室設備。

　　CALLAN直流伺服電機系列包括8個產(chǎn)品系列，所有產(chǎn)品系列都配有多種電氣和機械選項。此外，我們還為各種應用提供一系列TGF發(fā)電機和直流伺服放大器。

　　Callan Technology的直流伺服電機專為在要求苛刻的變速電機應用中實現(xiàn)很好性能和耐用性而設計，

　　卡蘭CALLAN科技的直流高性能伺服電機設計堅固耐用，可滿足工業(yè)運動控制的苛刻要求。它們可以提供許多電氣和機械選項，因此設計適合您的應用。許多可用選項包括：轉(zhuǎn)速表、編碼器、制動器、特殊安裝件、特殊軸、不同繞組、連接器、環(huán)境密封。

　　CALLAN直流伺服電機系列提供從0.4Nm（0.3磅-英尺）到30牛米（24磅-英尺）的連續(xù)失速扭矩。它們旨在為當今嚴苛的應用中提供可靠性、可靠性和長使用壽命。

　　1、CALLAN伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

　　CALLAN無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

　　2、CALLAN交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

　　3、CALLAN伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。